Het fenomeen stadsdichter heeft een zeer lange traditie, die teruggaat tot de vijftiende eeuw: de Rederijkerstijd.
Rederijkers traden bij allerlei gelegenheden op om godsdienstige en andere plechtigheden meer luister bij te zetten. Ze gaven vertoningen en droegen gelegenheidswerk voor.
Het gebeurde zelfs dat het stadsbestuur de literaire en andere verdiensten van den rederijker zo op prijs stelde, dat het de 'rethorisijn' aanstelde als stadsdichter. Zo werden in 1465 de rederijker Anthonis de Roovere in Brugge en in 1474 Colijn Caillieu in Brussel als stadsdichter aangesteld.
Op 6 juni 2010 is Aat Rolaff geïnstalleerd als stadsdichter van Vlaardingen 2010-2011. Hij is de opvolger van Benne van der Velde, die in 2008 het stokje had overgenomen van Teuntje Verheul-Vreugdenhil, die op haar beurt in 2006 Kees Alderliesten (de eerste stadsdichter) opvolgde.
Een Stadsdichter is goed voor de promotie van Vlaardingen. Poëzie is een kunstuiting die we niet mogen onderschatten. De onderwerpen van de Stadsgedichten liggen niet vast, maar gaan vaak over actuele of bijzondere gebeurtenissen en evenementen.